کنترل مقاوم زمان متناهی سیستم های غیر خطی مرتبه کسری با مدل فرکانس گسترده

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: دهمین کنفرانس بین المللی انجمن تحقیق در عملیات ایران
  • کد COI اختصاصی: ICIORS10_146
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 431
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سعید میرزاجانی

مربی علوم پایه دانشگاه پیام نور

عقیله حیدری

استاد علوم پایه دانشگاه پیام نور

چکیده

در این مقاله کاربرد مدل فرکانس گسترده برای کنترل زمان متناهی کلاسی از سیستم های غیر خطی مرتبه کسری بررسی می شود. ابتدا کلاسی از سیستم های غیر خطی مرتبه کسری با مدل نامعلوم و اغتشاشات خارجی معرفی می شود و مدل فرکانسی گسترده جدیدی با استنباط تیوری ارایه می شود. سپس یک پایانه سریع سطح لغزشی پیشنهاد می شود و پایداری آن حول مبدا بر مبنای مدل گسترده فرکانسی و قضیه پایداری لیاپانف ثابت می شود. هرچند که بر مبنای پایداری زمان متناهی و قضیه کنترل مد لغظی قاعده کنترل مقاوم برای اطمینان از ایجاد حرکت لغزشی در زمان متناهی طراحی می شود تا پایداری سیستم های غیر خطی مرتبه کسری محقق شود. در نهایت سیستم لورنز مرتبه کسری غیر خطی 3 بعدی جهت اثبات روش پیشنهادی بررسی می شود.

کلیدواژه ها

سیستم های غیر خطی مرتبه کسری، مدل گسترده فرکانسی، کنترل مقاوم زمان متناهی، پایانه مدلغزشی

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.