طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی PID به منظور اصلاح ضریب توان مبدل AC-DC بوست متصل به موتور BLDC
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: دومین همایش بین المللی مهندسی برق،علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: ECICONFE02_079
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 889
نویسندگان
گروه برق - دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
گروه در - دانشکده برق و کامپیوتر واحد ماهشهر - دانشگاه آزاد اسلامی ماهشهر
چکیده
کنترل موتورهای DC بدون جاروبک BLDC ، به دلیل کاربردهای زیادی که دارد بسیار حایز اهمیت می باشد که نیاز به کنترل کننده های است که کنترل دقیق و همچنین سری را فراهم آورد. کنترل کننده های کلاسیک مانند PID به دلیل سادگی در کنترل موتورهای BLDC به کار گرفته شده اند اما عملکرد این کنترل کننده به مقدار ضرایب تناسب - انتگرال - مشتقات آن وابسته است و به نحوی که با تغییر نقطه کار سیستم از جمله اعمال باربر تاثیرات پارامترهای موتور و همچنین کاربردهای سرعت متغیر که سرعت موتور در محدوده وسیعی باید تنظیم شود. کنترل کننده های تطبیقی PID قادر به تطبیق دادن ضرایب PID بسته به شرایط کاری می باشند و به همین دلیل دارای دقت بالاتری هستند. در این مقاله که کنترل کننده فازی تطبیقی PID برای و مبدل AC-DC نوع بوست که به یک موتور BLDC مدل می باشد طراحی و مدل سازی می شود. در واقع ابتدا یک موتور BLDC طراحی و احساسی می شود سپس یک مبدل AC-DC نوع بوست تراشیدن کنترل کننده مذکور به آن المان می گردد. هدف از طراحی این کنترل کننده کنترل سرعت موتور و بهبود سریع توانسته به قدرت می باشد. در ادامه به منظور بررسی صحت نتایج به دست آمده، یک کنترل کننده PID معمولی نیز برای سیستم مذکور طراحی می شود و نتایج به دست آمده در دو حالت با هم مقایسه می گردد تا مزایای کنترل کننده فازی تطبیقی PID نسبت به PID معمولی مشخص گردد. به منظور بررسی ضریب توان از تحلیل THD استفاده می شود تا میزان هارمونیک تزریقی به سیستم قدرت مشخص گردد. نتایج شبیه سازی و مقایسه حالی صورت گرفته نشان می دهد که کنترل کننده فازی تطبیقی PID نسبت به PID اما از لحاظ کنترل سرعت موتور بهتر عمل می کند. همچنین کنترل کننده فازی تطبیقی PID توانسته است ولی بتوان و کیفیت توان سیستم را بهبود دهد . نتایج شبیه سازی در این حالت نشان می دهد که میزان THD سیستم در حدود هشت در صد می باشد که نسبت به کنترل کننده PID ولی حدود 24% کمتر است که نشان دهنده عملکرد مناسب این کنترل کننده می باشد. لازم به ذکر است که در این مقاله کلیه شبیه سازی ها در محیط نرم افزار MATLAB/SIMULINK انجام گرفته است.کلیدواژه ها
موتور DC بدون جاروبک، مبدل AC-DC بوست، کنترل آن نیز فارسی تطبیقی PID، اصلاح ضریب توانمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.