حمیدرضا مقدس - دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دا
حمیدرضا جعفری - دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دا
امیرعلی نیکخواه - استادیار دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکد
جعفر روشنی یان - دانشیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا

ژیروسکوپ، صفحه پایدار، مدلسازی ریاضی، مکانیزم تعلیق قابدار

در این مقاله دینامیک یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل آن بررسی و تحلیل شده است. معادلات کامل غیرخطی سکو و قابها استخراج شه و بر اساس آنها رفتار حلقه باز سکو با توجه به حرکات جسم حامل و وجود اصطکاک لزج و خشک در تکیه گاه قابها در محیط سیمولینک نرم افزار مطلب، تحلیل شده است.