کنترل وضعیت ماهواره با نامعینی پارامترهای مدل دینامیکی و اغتشاش خارجی
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE08_489
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1963
نویسندگان
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشکده مکانیک و هوافضا
چکیده
در این تحقیق کنترل وضعیت یک ماهواره کوچک از نوع پایدار چرخشی (Spin stabilized) حول محور z مورد بررسی و طراحی قرار گرفته است. هدف طراحی، ثابت نگه داشتن سرعت چرخش حول محول z و حداقل نمودن چرخش حول محورهای y و x در حضور اغتشاشات خارجی و نامعینی های مدل دینامیکی سیستم است. همچنین فرض شده سنسورها و عملگرهای مدار کنترلی دارای مشخصه نویزپذیری بالا بوده و عملگرها از نوع چرخهای عکس العملی در فرکانسهای بالا دچار نقصان عملکرد و بروز خطا در سیستم کنترل وضعیت می شوند. کنترلر طراحی شده از نوع میو و مقاوم به نامعینی ها و اغتشاشات طراحی شده و در پایان عملکرد سیستم در فضای زمانی شبیه سازی شده و عملکرد کنترلر مورد تأیید قرار گرفته است.کلیدواژه ها
کنترل مقاوم، H∞، ماهواره، کنترل وضعیتمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.