طراحی، ساخت و تست نمونه آزمایشگاهی عملگر چرخ عکس العملی به منظور کنترل وضعیت ماهواره

  • سال انتشار: 1388
  • محل انتشار: هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE08_377
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1793
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا آقالاری

کرج، پژوهشیار مجتمع دانشگاهی هوافضا

مهران مهدی آبادی

پژوهشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا

سید محمد مهدی دهقان

هیات علمی (مربی) کرج، مجتمع دانشگاهی هوافضا

چکیده

عملگر چرخ عکس العملی عمدتاً برای کنترل وضعیت ماهواره به کار می رود. این عملگرها قادرند تا گشتاور و مومنتوم زاویه ای لازم برای انجام مانور و پایدارسازی ماهواره را فراهم کنند. در این کار، یک چرخ عکس العملی با قابلیت ایجاد گشتاور 50 mNm و مومنتوم زاویه ای 0.5Nms و با در نظر گرفتن ملاحظات مکانیکی و الکترونیکی برای کنترل وضعیت یک میکروماهواره طراحی شده است. برای این منظور بخش مکانیکی چرخ عکس العملی شامل چرخ طیار و محفظه بر اساس بارهای طولی و عرضی اعمالی (محفظه) و نیز تنشهای حاصل از چرخش (چرخ طیار) طراحی می شود. همچنین با انتخاب موتور الکتریکی مناسب برای کاربرد فضایی و استفاده از یک درایور و کنترلر متناسب، کنترل سرعت و گشتاور عملگر چرخ عکس العملی انجام شده است. با استفاده از تنظیم پارامترهای کنترلر، ردیابی پروفایل های سرعت و گشتاور ورودی مرجع با موفقیت صورت گرفته است. برای تحلیل طراحی انجام شده، گشتاور خروجی با استفاده از یک سنسور گشتاورسنج اندازه گیری شده و نتایج اندازه گیری ها تحلیل شده است.

کلیدواژه ها

چرخ عکس العملی، مد کنترل سرعت، مد کنترل گشتاور، کنترل وضعیت، ماهواره

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.