مهدی زمانی بابگهری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت، دانشگاه آزاد نیشابور
میلاد زمانی بابگهری - کارشناس مهندسی برق الکترونیک، دانشگاه ولایت ایرانشهر
سید محمدرضا موسوی تقی آبادی - عضو هییت علمی دانشگاه منتظری مشهد

ایمنی یکی از مولفه های بسیار مهم غواصی است. با توجه به وجود خطرات و مشکلات متعدد دنیای زیر آب ها، نیازمند ارایه شیوه هایی برای تامین ایمنی غواص میباشیم. در این مقاله روشی نوآورانه برای طراحی و ساخت کلاه هوشمندی ارایه شده است که کمک شایانی به ناوبری، هدایت و جمع آوری اطلاعات ضروری از محیط اطراف غواص میکند و در نتیجه سبب افزایش قابل ملاحظه ایمنی ایشان میشود. اساس این ایده، فراهم ساختن غواصی ایمن توسط انتقال مفاهیم و اطلاعات ضروری دریافت شده از حسگرهای این سیستم می باشد. بهره گرفتن از حسگرهایی مانند فشارسنج و دماسنج در کنار تعدادی ماژول آلتراسونیک جهت فاصله سنجی و تشخیص عوارض محیطی و یک ماژول موقعیت یاب به منظور مکان یابی و تشخیص جهت های جغرافیایی این دستگاه را قدرتمند نموده است. گویا بودن، ساعت و تاریخ با قابلیت تنظیم جهت آلارم، ارتقاء و برنامه پذیری، دارا بودن حافظه جانبی، قابلیت پخش فایل های صوتی و رابط کاربری ساده از دیگر مزایای این سیستم است. دستگاهی که ساخته شده کم حجم و بسیار سبک است به گونه ای به هیچ عنوان در مسافت های طولانی برای فرد آزار دهنده نیست، کاملا از نظر اقتصادی به صرفه است و نیز توان مصرفی پایینی دارد.

کلاه هوشمند، غواصی ایمن، هدایت و ناوبری غواصان، میکروکنترلر AVR تشخیص مانع، ماژول آلتراسونیک