سید علیرضا اقوامی - استادیار، دانشگاه پیام نور

هدف از استفاده از کنترل تطبیقی طراحی رگولاتوری است که بتواند در مقابل تغییرات آرام در سیستم و همچنین خطاها مدلسازی پاسخ مناسب بدهد. تفاوت کنترل تطبیقی و روش کلاسیک کنترل خطی آن است که در کنترل تطبیقی نیازی به دانستن بازه کاری سیستم یا میزان خطای پارامترها نیست. کنترل تطبیقی به دو روش مستقیم وغیر مستقیم تقسیم بندی می شود که امروزه اکثر مقالات بر روی کنترل تطبیقی مستقیم تمرکز دارند. در این مقاله به بررسی کنترل تطبیقی غیرمستقیم با مدل مرجع با استفاده از فیلترهای حالت می پردازیم که اجازه کنترل سیستم با اندازه گیری تنها سیگنال خروجی سیستم را فراهم می کنند. کارایی سیستم های طراحی شده بر روی کلاس های مختلف با تغییر پارامترهای فرایند در محیط سیمولینک نشان داده می شود که پایداری سیستم مینیمم فاز را در شرایط مختلف تضمین می کنند.

کنترل تطبیقی غیرمستقیم، تخمین پارامترها، روش گرایان، روش حداقل مربعات