مهدی جباری - دانشجوی ارشد مخابرات سیستم دانشگاه سمنان
مجید افصحی - استادیار گروه مخابرات میدان دانشگاه سمنان

این مقاله تحلیل تیوری کران کرامر رایو را برای مکانیابی منبع از روی اختلاف زمان دریافت ارایه میدهد. ما ویژگی های کران کرامر رایو را اثبات کرده و آرایش بهینه حسگرها را طوری طراحی می کنیم که این کران را کمینه سازد. مکان یابی از طریق اندازه گیری های اختلاف زمان دریافت سیگنال نیازمند سخت افزارهای ساده تری نسبت به روش های مکانیابی دیگر مانند زاویه دریافت سیگنال است. به دلیل اینکه حسگرها در دریافت سیگنال ها دارای خطا هستند لذا مکان یابی اهداف نیز متحمل خطا خواهد بود. از این رو هندسه های مختلف حول اهداف، منجر به دقت های متفاوتی در مکانیابی خواهد شد. در این مقاله آرایش بهینه برای مدل دوبعدی بدست آمده است.

کران کرامر رایو- اختلاف زمان دریافت-مکانیابی