کنترل بهینه سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: PCCO01_249
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 320
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
استادیار گروه قدرت،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
چکیده
یکی از ادوات بسیار مهم در صنایع مختلف کوچک و بزرگ جریان مستقیم DC است. یکی از مهمترین چالش ها، در استفاده مناسب از موتورهای DC کنترل سرعت این موتور میباشد. در روش های متداول، معمولا از کنترل کننده PID در سیستم کنترل سرعت این موتور استفاده می- شود. کنترل کننده PID یک کنترل کننده سه بخشی شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری و مشتق گیری، و پرکاربردترین کنترل کننده در صنعت میباشد. روش های مختلفی برای تنظیم ضرایب این کنترل کننده ارایه شده است که روش جایابی قطبها و Ziegler-Nichols بیشتر از بقیه روشها مورد استفاده قرار میگیرند، اما این روشها پیچیدگی زیادی در مقایسه با روش هایفرا ابتکاری دارند. در این مقاله روشی مبتنی بر الگوریتم کلونی مورچگان به منظور تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID ارایه شده است. هدف اصلی در روش ارایه شده، کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست نمودار سرعت موتور DC میباشد. در ادامه مقاله روش دیگری مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای کنترل سرعت موتور DC ارایه شده است. روش های ارایه شده در نرم افزار SIMULINK/MATLAB پیاده سازی و شبیه سازی شده اند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش های ارایه شده برای کنترل سرعت از کارآیی و سرعت مناسبی برخوردار میباشند اما کنترلر مبتنی بر الگوریتم ژنتیک در مقایسه با کنترل بهبود یافته PID که ضرایب آن با الگوریتم مورچگان تنظیم شده اند، زمان خیز کمتری دارد اما سریع تر به مقدار نهایی میرسد و از سرعت بالاتری برخوردار است. نتایج نشان میدهد که با افزایش جمعیت مورچه ها و تعداد تکرارها، سیستم از عملکرد بهتری برخوردار است ولی حجم محاسبات بیشتر خواهد شد. با تغییر مشخصات سیستم و مقادیر پارامترهای موتور، روش های فرا ابتکاری میتوانند به سرعت پاسخ سیستم را به مقدار مطلوب برسانندکلیدواژه ها
موتور DC کنترل سرعت، الگوریتم کلونی مورچگان، الگوریتم ژنتیک، کنترل PIDمقالات مرتبط جدید
- تاثیر نوروفیدبک بر آموزش کودکان مبتلا به ADHD و اختلالات خواندن: یک بررسی سیستماتیک
- بررسی نقش سیستم های پیشرانش جت و بهبود کارایی انتقال حرارت در انجین های فضاپیما
- مروری بر کاربرد داده کاوی در کشف دانش پنهان
- تجزیه و تحلیل ترمودینامیکی استفاده از یک چرخه دی اکسید کربن فوق بحرانی با اینترکولر، گرم کردن مجدد و احیاکننده برای بازیابی گرمای اتلافی یک توربین گازی
- کاربرد IOT در مهندس پزشکی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.