کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته برای سیستم های مرتبه دوم دارای اختلال و نامعینی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: PCCO01_193
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 525
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
دانشیار دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
استادیار دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده
در این مقاله با سیستم های مرتبه دوم دارای نامعینی و اختلال رو به رو هستیم و روش کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته، برای این دسته از سیستمها بسط داده شده است. این الگوریتم همگرایی به اسلایدینگ مرتبه سوم در زمان محدود و در نتیجه دقت اسلایدینگ از درج هی سوم نسبت به خروجی را تنها با داشتن اطلاعات خروجی و مشتق اول آن نتیجه میدهد، نامعینی ها و اختلالات فشرده ی لیپشیتز را جبران میکند، سیگنال کنترل پیوسته ایجاد میکند که منجر به کاهش چترینگ میگردد. همگرایی این الگوریتم از طریق یک تابع لیاپانوف همگن ، پیوسته مشتق پذیر و اکید، پیشنهاد و اثبات میشود. شبیه سازی ها در نرم افزار متلب با استفاده از یک مثال فرضی، نتایج همگرایی حالت های سیستم به اسلایدینگ مرتبه سوم و دقت آن ها را برای سیستمی مرتبه دو با نامعینی پله نشان میدهندکلیدواژه ها
پایداری لیاپانوف، کنترل مد لغزشی ترمینال پیوسته، نامعینی، همگنی، اختلالمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.