طراحی و شبیه سازی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی بر اساس تابع لیاپانوف
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: PCCO01_059
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1251
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی برق گرایش کنترل،دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشجوی کارشناسی ارشد گرایش الکترونیک قدرت- دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
روش های گوناگونی برای طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی پیشنهاد شده است در این مقاله روش طراحی بر اساس تابع لیاپانوف مطرح می شود.در ابتدا با یک مثال این ایده را بررسی می کنیم و در ادامه تابع کنترل لیاپانوف معرفی می شود. رابطه سونتاگ به عنوان یک کنترل کننده کار آمد برای سیستم های غیر خطی معرفی خواهد شد .نشان خواهیم داد رابطه سونتاگ در مواردی موجب تولید سیگنال کنترلی با دامنه بزرگ می شود بنابر این رابطه سونتاگ تعمیم یافته معرفی می شود.در پایان شبیه سازی و مقایسه بین روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی انجام می شود. در انتهای مقاله به طراحی بهینه کنترل کننده بر اساس تابع لیاپانوف اشاره می شودکلیدواژه ها
تابع لیاپانوف، رابطه سونتاگ، مثبت معین، رابطه سونتاگ تعمیم یافته،کنترل کننده بهینهمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.