ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل کننده مقاوم برای یک ربات خودکار پرنده با استفاده از فیلترuv فازی

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: MRMECH01_061
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 241
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل کننده مقاوم برای یک ربات خودکار پرنده با استفاده از فیلترuv فازی

مجتبی معصوم نژاد - دپارتمان مکانیک، دانشکده شهید چمران، دانشگاه فنی و حرفه ای استان گیلان، ایران،
امیر پوسانه - گروه مهندسی مکانیک ، موسسه غیرانتفاعی آموزش عالی گیل،

چکیده مقاله:

امروزه کاربرد ربات های پرنده در سیستم های مهندسی در حال گسترش است. دینامیک ربات پرنده تحت تاثیر اغتشاشات غیرقابل پیش بینی ناشی از شرایط محیطی میباشد. در نتیجه استفاده از یک کنترلر خطی نامتغیر با زمان به دلیل شرایط پرواز واقعی و تغییرات پارامترهای سیستم منجر به پاسخ مطلوبی نمیشود. کنترلر مد لغزشی بدلیل مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری و اغتشاشات محیطی، عدم نیاز به مدل دقیق ریاضی و پاسخ گذرای مناسب یکی از متداول ترین روشهایی است که برای کنترل سیستم های دارای عدم قطعیت به کار میرود. در این مقاله بهبود کیفیت عملکرد کنترلر مود لغزشی با هوشمند سازی انتخاب پارامترهای آن به کمک منطق فازی و استفاده از تخمین زننده ای نیرومند در پالایش داده های مخدوش سیستم نامعین از نوآوری های ساختار پیشنهادی است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب سیستم ربات پرنده در حضور نامعینی ها می باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم ربات پرنده، کنترل مود لغزشی، منطق فازی، فیلتر تخمین زننده، نامعینی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا MRMECH01_061 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/757602/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
معصوم نژاد، مجتبی و پوسانه، امیر،1397،کنترل کننده مقاوم برای یک ربات خودکار پرنده با استفاده از فیلترuv فازی،همایش ملی مدلسازی و پژوهش های نوین در مهندسی مکانیک،لنگرود،https://civilica.com/doc/757602

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، معصوم نژاد، مجتبی؛ امیر پوسانه)
برای بار دوم به بعد: (1397، معصوم نژاد؛ پوسانه)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 4,708
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی