بررسی اثرات شناوری، پیشرانش و بالک برروی رونده ی زیرآبی رانده شده از اعماق مختلف به منظور دستیابی به زاویه ی مطلوب برروی سطح
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: یازدهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
- کد COI اختصاصی: NSMI11_025
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1395
نویسندگان
کارشناس ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
کارشناس ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مربی دانشجوی دکتری هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
بررسی هیدرودینامیکی حرکت رونده های زیرسطحی در طراحی دقیق مسیر حرکت آنها و تعیین نیروی پیشرانش مورد نیاز، تاثیر به سزایی دارد. در این مقاله ابتدا مستقل از نوع سیستم پیشرانش، معادلات کلی حرکت یک رونده در زیرسطح ارایه می شود. با خطی سازی این معادلات، ضرایبی با نام ضرایب هیدرودینامیکی ظاهر می شوند. که با توجه به نوع حرکت و شکل جسم، برخی از آنها قابل صرف نظر بوده و برخی حایز اهمیت خواهند بود. در پایان معادلات غیرخطی نهایی را بااستفاده از این ضرایب تشکیل داده و روشهای حل آنها بررسی خواهند شد. با حل این معادلات مسیر حرکت جسم محاسبه شده و اثر پارامترهای مختلف مربوط به هندسه جسم و شرایط محیطی براین مسیر در هنگام رسیدن رونده به سطح در زاویه ی مطلوب از عمقهای مختلف مورد بررسی قرار گرفت.کلیدواژه ها
رونده ی زیرآبی، پالک های کنترلی، پیشرانش، مرکز شناوری، شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- تقریب سیگنال به وسیله گراف با گره های حاوی اطلاعات با ایده یادگیری فعال
- افزایش بازدهی پنل های خورشیدی با تکنولوژی های نوظهور
- پش بینی دیابت با استفاده از گج تهای پوشیدنی و کنترل آن با اپلیکیشن قابل نصب روی تلفن همراه
- استفاده از الگوریتم بهینه سازی گراویتی به منظور کاهش ابعاد در داده هایی با ابعاد بالا
- مزایا و چالش های استفاده از بستر رایانش ابری: مطالعه مروری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.