طراحی و مدل سازی هیدرودینامیکی یک دستگاه AUV

سال انتشار: 1387
محل انتشار: دهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
کد COI اختصاصی: NSMI10_083
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 2110

نویسندگان

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف تهران

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه ص

چکیده

امروزه برای کاوش و بررسی کف دریاها و اقیانوسها، تحقیقات برروی متحرکهای خود کنترل زیرسطحی (AUV) به موضوعی جذاب برای محققین تبدیل شده است مدل سازی دینامیکی متحرکهای خودکنترل زیرسطحی (AUV) در مراحل طراحی و تحلیل مانورپذیری آنها نقش مهمی را ایفا می کند. قابلیت کنترل و مانورپذیری باید به دقت توسط مدلهای ریاضی مورد مطالعه قرار گیرد مدل ریاضی شامل نیروها و ممان های هیدرودینامیکی می باشد که به صورت مجموعه ای از ضرایب هیدرودینامیکی بیان می گردند. در این مقاله با استفاده از معادلات شش درجه آزادی یک متحرک زیرسطحی خاص حرکات متحرک برای حالتهای مختلف پیش بینی شده است و در نهایت نتایج شبیه سازی برای حالت خاص قوس و چرخش آورده شده است. در همین راستا در آزمایشگاه مهندسی دریا در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف یک نمونه AUV د رحال ساخت و تکمیل می باشد که به عنوان Test Bed در این تحقیق مورد استفاده خواهد گرفت. استخراج ضرایب هیدرودینامیکی و مدلسازی مربوطه با عنایت به تستهای قابل اجرا در Towing Tank آزمایشگاه مهندسی دریا، انجام خواهد شد. از مدل بدست آمده میتوان شبیه سازی های مناسبی را جهت تکمیل کار در قلمرو کنترل پذیری مجموعه بدست آورد.

کلیدواژه ها

مدل سازی هیدرودینامیک-ضرائب هیدرودینامیکی-متحرک خود کنترل زیر سطحیAUV

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.