عارف دایی فرشچی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، آذربایجانشرقی، ایران
سعید برغندان - استادیار، دانشکده برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، آذربایجانشرقی، ایران،

در این مقاله تکنیک کنترل تطبیقی مدل مرجع مورد بررسی قرار گرفته است. برای بهروزرسانی پارامترهای این کنترلکننده از دو روش MIT و لیاپانوف استفاده شده است. به منظور بررسی معایب و مزایای این دو روش، دو آزمون طراحی شده که در یکی از آنها دامنه سیگنالورودی مرجع ثابت و بهره تطبیق متغیر در نظر گرفته شده و در دیگری برعکس، بهره تطبیق ثابت و دامنه سیگنال ورودی مرجع متغیر فرض شده است. یک سیستم مرتبه اول ساده هم به عنوان سیستم تحت کنترل معرفی شده و پس از شبیهسازی در محیط سیمولینک نرم افزار مطلب نتایج بررسی شده است.

کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع، قاعده MIT، تیوری پایداری لیاپانوف، سیستم مرتبه اول