مدلسازی غیرخطی سرو موتور و ارزیابی عملکرد آن با ارایه یک الگوریتم کنترل مقاوم
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE06_029
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1182
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنجان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
چکیده
موتورهای DC سروو یکی از اصلی ترین المان هایی هستند که برای راه اندازی سیستم های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. این موتورها روز به روز در حال پیشرفت بوده و در ابعاد و اندازه های گوناگونی مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مباحث مهمی که همواره در مورد این موتورها بایستی در نظر گرفته شود، مدلسازی دینامیکی دقیق موتور DC سروو می باشد که شامل عوامل اصطکاکی غیرخطی می باشد. در این مقاله در ابتدا به مدلسازی عوامل اصطکاکی غیر خطی پرداخته می شود، سپس مدل دینامیکی غیر خطی موتور DC سروو استخراج میگردد. نهایتا یک الگوریتم کنترلی غیرخطی بر پایه مود لغزشی برای سیستم حلقه بسته طراحی می گردد. در پایان نتایج شبیه سازی نشان می دهد که عملکرد الگوریتم کنترلی ارایه شده برای مدل دینامیکی غیرخطی استخراج شده قابل قبول بوده و موتور DC سروو مورد نظر مسیرهایمطلوب مورد نظر را به خوبی تعقیب می کند.کلیدواژه ها
اصطکاک، کنترل مقاوم، مدلسازی سیستم، موتور DC سروومقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.