بررسی تئوری و تجربی کنترل و بهبود حرکات قائم شناورهای تندروی مجهز به فلپ قابل تنظیم در پاشنه

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: دهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
  • کد COI اختصاصی: NSMI10_031
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1226
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حمید رضایی

دانشجوی دکترای کشتی سازی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

موعود نیک فرجام

کارشناس ارشد معماری کشتی، گرایش سازه های دریایی

چکیده

ناپایداری پرپویزینگ در شناورهای پلنینگ از لحاظ هیدرودینامیکی تاکنون توسط افراد زیادی مورد بررسی قرار گرفته است ولی در مورد کنترل دینامیکی حرکات شناورهای پلنینگ در صفحۀ قائم به وسیلۀ فلپ کارزیادی صورت نگرفته است در این مقاله تأثیر فلپ قابل کنترل برروی حرکات هیو و پیچ شناورهای پلنینگ مورد بررسی قرار گرفته است برای این منظور ابتدا مدلی غیرخطی کنترلی برای یک شناور پلنینگ منشوری مجهز به فلپ در آب ارام استخراج می شود. سپس تاثیر زوایای استاتیکی مختلف فلپ برروی وضعیت تعادل حرکتی شناور ونیز پایداری حرکتی شناور در صفحۀ قائم بررسی می گردد. بررسی انجام شده در این مقاله نشان میدهد که با تنظیم فلپ در یک زاویۀ ثابت و از پیش تنظیم شده نمی توان پرپویزینگ را در سرعتهای بالا حذف کرد لذا یک فیدبک کنترلر به روش LQR به منظور تعیین مرز پایداری شناورپلنینگ طراحی شده است سپس به منظور معتبرسازی نتایج، مدل تهیه شده برروی یک شناور واقعی پیاده سازی و در دریا مورد تست قرا رگرفته است.

کلیدواژه ها

شناورهای پلنینگ تندرو-فلپ قابل تنظیم-حرکات در صفحه قائم-پُرپویزینگ

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.