بررسی معادلات حرکت ژیروسکوپ ضدغلتش و مدلسازی کاهش غلتش کشتی

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: دهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
  • کد COI اختصاصی: NSMI10_023
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 3653
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد مونسان

عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

جعفر مرادپور

فارغ التحصیل کارشناس مهندسی دریایی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مهدی دادخواه

عضو هیات علمی دانشکده دریایی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده

با توجه به کاربرد فراوان ژیروسکوپها در ایجاد تعادل و پایداری کشتی لازم است تا میزان تاثیر ژیروسکوپ در کاهش دامنه غلتش عرضی و پریود نوسانات بررسی گردد. همچنین لازم است تاثیر پارامترهای مختلف یک ژیروسکوپ مثل وزن، دور موتور و عوامل دیگر برروی پایداری بررسی گردد. در این مقاله، معادلات حرکت ژیروسکوپ بدست آمده است. که به کمک آنها می توان ممان بازگرداننده ژیروسکوپی را محاسبه نمود و تاثیرات پارامترها را در آن مشاهده کرد. در انتهای مقاله نیز معادلات فوق برای یک شناور در نرم افزار Nastran مدلسازی شده و نتایج ارائه شده است.

کلیدواژه ها

ژیروسکوپ ضدغلتش- کوپل ژیروسکوپی- معادلات اویلر- سینماتیک حرکت

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.