کنترل تعقیب مسیر یک شناور سطحی با قابلیت موقعیت دهی دینامیکی توسط کنترل‌کننده فازی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: دهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
- کد COI اختصاصی: NSMI10_019
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1860
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در کاربردهای دریایی اغلب لازم است که شناور موقعیت و جهت خود را حفظ کند و یا یک مسیر معین را تعقیب کند. همچنین امروزه نیاز به شناورهایی است که قادر باشند در مناطق عمیق دریا و اقیانوس فعالیت کنند. قابلیت موقعیت دهی دینامیکی برای شناوری به کارمی رود که قادر باشد جهت و موقعیت خود را به طور مستقل حفظ کند و به صورت خودکار نیروهای محیطی را فقط با استفاده از پیشرانه های خود خنثی سازد. در این مقاله نخست معادلات دینامیک حرکت وسائل دریایی بیان می شود و سپس معادلات حاکم برای یک شناورسطحی از نوع کشتی تدارکاتی با قابلیت موقعیت دهی دینامیکی به دست می آید. در ادامه مدل ریاضی کشتی تدارکاتی به فرم فضای حالت و مدل اغتشاشات محیطی بیان می شود. در مرحله بعد کنترل کننده های فازی را برای تعقیب مسیر یک کشتی تدارکاتی به کار می بریم و درنهایت به منظور شبیه سازی سامانه کنترلی تعقیب مسیر کشتی تدارکاتی در سیمولینک Matlab یک کنترل گر فازی به کار برده می شود و به منظور ارزیابی کارایی آن با نتایج حاصل از به کارگیری کنترلگر PID مقایسه می شود.کلیدواژه ها
موقعیت‌دهی دینامیکی، کشتی تدارکاتی ، مدل‌سازی ریاضی، اغتشاشات محیطی، کنترلگر فازیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.