عیب یابی حسگر درایورهای سرعت متغیر با استفاده از رویتگر ورودی ناشناخته مبتنی بر فیلتر کالمن

موتورهای القایی به طور گسترده ای در صنعت کاربرددارند که دلیل آن قیمت مناسب، استحکام، قابلیت اطمینان این دسته ازموتورهاست. برای بهبود عملکرد راه اندازی موتور القایی، یک سنسورموقعیت، یک سنسور ولتاژ مستقیم(DC) و حداقل دو سنسور جریانAC لازم است. با این وجود بروز ایراد در هریک از این حسگرهاموجب کاهش عملکرد سیستم و یا حتی ناپایداری شود. بنابراین میبایست راهکاری در نظر گرفته شود تا حتی در صورت بروز خطا درسنسور عملکرد با دقت خوبی در شرایط بروز خطا هم حفظ شده و بدینمنظور می بایست از یک مکانیزم برای تشخیص خطا استفاده کرد. در اینپایان نامه سیستمی پیشنهاد شده تا با استفاده از حداقل تعداد مشاهدهگرها روی سیستم با استفاده از ترکیب فیلتر موجکی فازی و فیلتر کالمنالگوریتم تشخیص خطا ایجاد شده و پیکر بندی مجدد با استفاده از فیلترکالمن گسترش یافته صورت می پذیرد. نتایج شبیه سازی برتری اینروش را بر روش فیلتر کالمن توسعه یافته بدون ترکیب با فیلتر موجکیفازی را تصدیق می کند.

کلیدواژه ها:

موتور القایی ، فیلتر موجکی ، تشخیص خطا ، فیلتر ، کالمن توسعه یافته ،