گسترش ناحیه جذب پاندول معکوس دوبل با استفاده از تابع لیاپانوف چندجمله ای

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: ETECH03_125
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 622
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسین شورستانی

گروه مهندسی برق ، واحد بیرجند، دانشگاه آزاد اسلامی ، بیرجند، ایران

فرهاد اسماعیلی

مربی گروه برق، واحدبیرجند، دانشگاه آزاد اسلامی، بیرجند، ایران

چکیده

در این مقاله به دنبال روشی برای یافتن تخمین ناحیه جذب پاندول معکوس دوبل هستیم، بطوریکه این سیستم دارای نقطه تعادل پایدار مجانبی در مبدا می باشد. هدف یافتن تابع لیاپانوف برای این سیستم است که پایداری مجانبی سیستم در مبدا را تضمین کندو علاوه بر آن بزرگترین مجموعه رویه آن تخمینی از ناحیه جذب سیستم را ارایه دهد. برای این منظور دو تابع لیاپانوف چندجملهای1 پیشنهاد داده میشود همچنین از قانون کنترل و تابع هدفی2 استفاده شده که باعث افزایش ناحیه جذب شود.

کلیدواژه ها

تخمین ناحیه جذب، تابع لیاپانوف چندجمله ای ،افزایش ناحیه جذب، تابع هدف

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.