استراتژی برای درک روباتیک انسان درون حلقه
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: کنفرانس ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم و مهندسی، برق و کامپیوتر و IT
- کد COI اختصاصی: TESCONF01_112
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 471
نویسندگان
کارشناسی ارشد مکاترونیک - دانشگاه ایوانکی
دکتری فناوری اطلاعات مهندسی صنایع هیت علمی دانشگاه ایوانکی
کارشناسی ارشد مکاترونیک - دانشگاه ایوانکی
کارشناسی ارشد مکاترونیک - دانشگاه ایوانکی
چکیده
سیستم های روباتیک حلقه انسان، با ترکیب مهارت های شناختی یک اپراتور انسان با ابزار و رفتارهای مستقل، قادر به انجام وظایف پیچیده در محیط های غیر ساختاری هستند. در کنار این خطوط، ما یک سیستم برای اجرای دقیق درک از راه دور انسان در حلقه ارایه می کنیم. یک اپراتور از یک رابط کامپیوتری برای نمایش یک روبات فیزیکی و محیط اطراف استفاده می کند و یک موس و یک کلیک موس را در دستور ربات ما چهار استراتژی متفاوت را برای انجام وظایف درک کردیم که شامل کنترل مستقیم اپراتورهای اپراتور در حالت انتها و حرکت خودکار و برنامه ریزی درک است که توسط اپراتور تنظیم شده یا توسط آن تنظیم شده است. نتایج آزمایش شده ما (48 = N) نشان می دهد که افراد قادر به موفقیت درک اشیاء بیشتری هستند و سبب کاهش برخورد ناخواسته در هنگام استفاده از استراتژی هایی با کمک بیشتر مستقل می شوند. ما از یک ربات غیرقانونی از طریق ارتباطات بی سیم استفاده کردیم، و استراتژی های ما را برای برنامه های کاربردی روبوتیک از راه دور، انسان در حلقه استفاده می کنیم. دسته بندی ها و توصیف گرهاI.2.9 [رباتیک]: رابط اپراتور؛ H.1.2 [کاربر / Ma- سیستم های چینی]: عوامل انسانی شرایط عمومی: طراحی، آزمایش، عوامل انسانی، عملکردکلیدواژه ها
درک، پیاده سازی، استقلال به اشتراک گذاشته شدهمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.