طراحی قانون کنترل فازی پیشبین برای توقف اتوماتیک قطار بر اساس راحتی مسافر

کنترل فازی پیشبین1 در صنعت ریلی بر اساس سرعت قطار و فاصله قطار تا نقطه توقف طراحی شده است. هدف این مقاله بهکارگیری منطق کنترل فازی پیشبین در سیستم توقف اتوماتیک قطار2 بهمنظور افزایش راحتی سفر با حفظ شرایط تحقق فوق میباشد. بدین منظور ورودی راحتی مسافر3 در کنار ورودیهای سرعت قطار و فاصله تا نقطه توقف تعریف شده و نیروی ترمز اعمالی به سیستم، به عنوان خروجی تعریف شده است. سپس قوانین فازی جدیدی با پیش بینی خروجی مطلوب بر اساس مدل دینامیکی قطار استخراج شده است. در ادامه سیستم توقف اتوماتیک قطار با قوانین فازی اصلاح شده با در نظر گرفتن پارامترهای یک سیستم ریلی و ملاحظات عملیاتی شبیه سازی شده و تغییرات سرعت، دقت فاصله تا نقطه توقف، نیروی ترمز خروجی و شوک4 وارد شده به مسافران که نشان دهنده میزان راحتی مسافران است تحلیل گردیده و عملکرد صحیح طراحی نشان داده شده است.