بهبود دقت مکانیابی تکنولوژی محدوده آزاد در شبکه های حسگر بیسیم به کمک روش بردار جهت دار فازی

شبکه حسگر بیسیم مجموعه ای از گره های حسگر مستقل است، که به صورت توزیع شده جهت نظارت وجمع آوری داده ها در یک محیط جغرافیایی پراکنده می شوند. در بسیاری از کاربردها لازم است تا اطلاعاتمکانی هر گره مشخص باشد از اینرو استفاده از تکنیک های مکانیابی به منظور شناسایی مکان گره ها به شدتدر این شبکه ها رایج شده است. یکی از مهمترین انواع مکانیابی، الگوریتم های مکانیابی محدوده آزاد است کهبا کمترین هزینه و انرژی انجام می شود. اما از معایب این نوع الگوریتم ها دقت پایین آنهاست. بنابراین کارهایزیادی با هدف افزایش دقت با استفاده از تکنیک های ریاضی یا هیوریستیک انجام شده است. اما، همچنانمشکلاتی در نتایج مکانیابی وجود دارد. در این مقاله، روشی جهت بهبود دقت مکانیابی محدوده آزاد ارایه شدهاست. در روش پیشنهادی، ابتدا به روش بردار جهت دار سه لنگره انتخابی، مکان گره حسگر ناشناخته تخمینزده می شود، سپس با روش فازی تخمین دیگری از مکان گره بدست میآید و در نهایت با ترکیب این دوتخمین بدست آمده و قراردادن آنها در فرمول نسبیت، خروجی حاصل می شود. نتایج شبیه سازی تحت ششسناریو نشان میدهند که، الگوریتم پیشنهادی توانسته است به عملکرد خوبی در افزایش دقت مکانیابی درمقایسه با روشهای مرسوم در زمینه مکانیابی محدوده آزاد برسد.