علیرضا سلیمانی - مربی، گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهرم
فرزاد پوررضا - کارشناسی ارشد، فارغ التحصیل دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه

موتورهای القایی و بخصوص نوع قفسه ای این موتورها دارای مزایای بسیاری نسبت به سایر موتورهای الکتریکی مانند موتورهای جریان مستقیم هستند. این موتورها ارزان بوده و ساختار محکمی دارند. پرکاربردترین روش کنترلی موتورهای القایی، روش کنترل برداری است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده است. این روش کنترلی به دو نوع کلی دارای حسگر و بدون حسگر است که نوع دوم هزینه ی پیاده سازی کمتری دارد. در این روش، به جای حسگرهای مکانیکی سرعت از آشکارسازهایی استفاده می شود و بنابراین در هزینه های ساخت محرکه صرفه جویی خواهد شد. در این تحقیق ساختار فیلتر کالمن بهبود یافته برای تخمین سرعت موتور در کنترل برداری آن مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات ریاضی حاکم بر این روش تخمین نوشته شده و عملکرد آن در کنترل برداری یک موتور القایی با شبیه سازی در نرم افزار متلب بررسی شده است. در نهایت الگوریتم جدیدی از فیلتر کالمن برای تخمین سرعت ارایه می گردد که عملکرد بهتری را نسبت به روش قبلی دارد. میزان کارایی روش جدید نسبت به روش قبلی با شبیه سازی نشان داده شده است.

تخمین سرعت، فیلتر کالمن، کنترل بدون حسگر، موتور القایی، موتور جریان مستقیم