تخمین سرعت روتور در کنترل بدون سنسور موتورهای القایی

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: سومین کنفرانس ملی نوآوری و تحقیق در مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر و مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICCONF03_013
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 952
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا سلیمانی

مربی، گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهرم

فرزاد پوررضا

کارشناسی ارشد، فارغ التحصیل دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه

چکیده

موتورهای القایی و بخصوص نوع قفسه ای این موتورها دارای مزایای بسیاری نسبت به سایر موتورهای الکتریکی مانند موتورهای جریان مستقیم هستند. این موتورها ارزان بوده و ساختار محکمی دارند. پرکاربردترین روش کنترلی موتورهای القایی، روش کنترل برداری است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده است. این روش کنترلی به دو نوع کلی دارای حسگر و بدون حسگر است که نوع دوم هزینه ی پیاده سازی کمتری دارد. در این روش، به جای حسگرهای مکانیکی سرعت از آشکارسازهایی استفاده می شود و بنابراین در هزینه های ساخت محرکه صرفه جویی خواهد شد. در این تحقیق ساختار فیلتر کالمن بهبود یافته برای تخمین سرعت موتور در کنترل برداری آن مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات ریاضی حاکم بر این روش تخمین نوشته شده و عملکرد آن در کنترل برداری یک موتور القایی با شبیه سازی در نرم افزار متلب بررسی شده است. در نهایت الگوریتم جدیدی از فیلتر کالمن برای تخمین سرعت ارایه می گردد که عملکرد بهتری را نسبت به روش قبلی دارد. میزان کارایی روش جدید نسبت به روش قبلی با شبیه سازی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها

تخمین سرعت، فیلتر کالمن، کنترل بدون حسگر، موتور القایی، موتور جریان مستقیم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.