تعیین ضرایب فعالیت بهینه عضلات بالاتنه توسط دینامیک کین

سال انتشار: 1388
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
کد COI اختصاصی: ICBME16_113
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1413

نویسندگان

استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا همدان

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سیناهمدان

چکیده

ماهیت تناوبی بارهای وارده بر دست در طی فرایند راندن ویلچر، عاملی اساسی در ایجاد و یا تشدید جراحات درناحیه بالاتنه است. بنابراین آشنایی با چگونگی الگوی بارهای ایجاد شده در شانه و عضلات بالاتنه کمک موثری بر فرایند توانبخشی خواهد نمود دراین تحقیق به منظور آشنایی با نحوه عملکرد سیستم عضلانی بدن در طی فرایند راندن ویلچر، حرکت بالاتنها و دستها با یک مدل اسکلت عضلانی شبیه سازی و معادلات حرکت به منظور تعیین نیروهای عضلانی و نیروهای وارد بر مفصل شانه، توسط فرمولاسیون کین تعیین شده است. تعیین معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون کین این امکان را فراهم می آورد تا با کاهش متغییرهای موثر در مساله حجم معادلات بدست آمده نسبت به روشهایی مانند روش دینامیکی نیوتن اویلر به مراتب کمتر باشد. پس از تعیین معادلات حرکت، مساله دینامیک معکوس توسط بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک حل و نیروهای عضلانی و نیروهای وارده بر مفصل شانه محاسبه شده است.

کلیدواژه ها

الگوریتم ژنتیک، دینامیک کین، راندن ویلچر، مدل اسکلت عضلانی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.