طراحی سیستم هدایت مد لغزشی فازی - تطبیقی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
- کد COI اختصاصی: ICFUZZYS14_152
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 437
نویسندگان
دانشجوی دکتری، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
عضو هیات علمی، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
چکیده
در این مقاله از یک سیستم فازی برای افزایش دقت در هدایت اجسام پرنده استفاده گردیده است. برای این منظور ابتدا یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم با استفاده از تیوری کنترل مد لغزشی طراحی می شود. به دلیل وجود بخش سویچینگ در این روش کنترلی، نوسان فرکانس بالایی به نام چترینگ در سیگنال کنترلی رخ می دهد. برای حذف این نوسان و هموارسازی سیگنال کنترل، از روش تقریب پیوسته استفاده شده و در یک لایه مرزی باریک، بخش سویچینگ با یک تابع پیوسته تقریب زده می شود. این روش اگرچه منجر به هموارتر شدن سیگنال کنترلی خواهد شد، اما دقت را کاهش می دهد. جهت افزایش دقت، پهنای لایه مرزی با استفاده از یک سیستم فازی به صورت تطبیقی تنظیم می گردد. در این صورت نوسانی در سیگنال کنترلی رخ نداده و با گذشت زمان دقت کنترلی نیز افزایش خواهد یافت.کلیدواژه ها
هدایت، کنترل مد لغزشی تطبیقی، سیستم فازیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.