لیدا اصغریان پورندرتی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق مخابرات، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز
حسین ابراهیم نژاد - عضو هیات علمی، گروه برق مخابرات، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز

سنتز حرکت از جمله موارد مهم برای پی بردن به چگونگی حرکت اجسام و موجودات می باشد که برای ایجاد حرکت های طبیعی و صحیح در شخصیت های کارتونی و بازی های کامپیوتری به کار می رود. در این مقاله برای سنتز حرکت بخش هایی از بدن انسان روشی بر مبنای سیستم فازی-عصبی (Anfis) ارایه شده است که به تخمین حرکت اندام های بدن شامل ساق دست و ساق پا می پردازد. داده های به کار رفته براساس حرکات طبیعی انسان بوده و ورودی سیستم فازی-عصبی مورد نظر ویژگی های مکانی و زاویه ای استخراج شده از حرکات و میزان زاویه دوران حول مفصل آرنج یا زانو می باشد. آموزش این سیستم طبق روش هیبریدی انجام شده و نتایج بدست آمده نیز گویای کارآمدی و توانمندی مدل در تخمین صحیح حرکت در نواحی مفاصل آرنج و زانو می باشد.

سنتز حرکت، ویژگی های مکانی و زاویه ای، سیستم فازی-عصبی (Anfis)