مقایسه کنترل کننده PID و کنترل بهینه خطی LQR برای کنترل سرعت موتور DC مغناطیس دایم PMDC
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: کنفرانس پژوهش های نوین در علوم و مهندسی
- کد COI اختصاصی: NRSECONF02_074
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 530
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام
دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود
چکیده
در این مقاله، به مقایسه کنترل کننده PID و کنترل بهینه خطی LQR به منظور کنترل سرعت موتور DC مغناطیس دایم PMDC میپردازیم. در این راستا، ابتدا روابط حاکم بر موتور DC مغناطیس دایم PMDC فرمولنویسی شده است سپس با بهره گیری از کنترل کننده های مذکور به تحلیل سرعت موتورDC مغناطیس دایم PMDC پرداخته میشود. برای مقایسه کنترل کننده ها از نرم افزار متلب استفاده شده است. با توجه به نتایج مشاهده شده است که کنترل کننده بهینه خطی LQR نسبت به کنترل کننده PID عملکرد مقاوم بالاتری بدست میدهد.کلیدواژه ها
زمان نشست،متلب، LQR ؛ PIDمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.