محمد محسن عنایتی راد - کارشناس ارشد برق- کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی-گناباد
غلامرضا محمددادی - استادیار گروه برق – کنترل ، دانشگاه آزاد اسلامی-گناباد

آشکارسازی اهداف نوسانی در فواصل دوردست ،با توجه به اندازه سطح مقطع راداری ، می تواند چالشی برای عملکرد رادار دانست. در کنار این مساله بحث تداخل شامل کلاتر های طبیعی ، جمینگ و نویز نیز مزید برعلت بوده و مکانیزم آشکار سازی را پیچیده تر می کند. دستیابی به آشکارسازی بهینه، بمنظور دفع نویزها، و در عین حال حفظ تمام اکوهای اهداف حقیقی از الزامات درستی کارکرد رادار محسوب می شود. از مکانیز مهای مهم در فرآیند اشکارسازی اهداف ،آشکار سازی برحسب نرخ هشدار غلط ثابت CFAR است. با استفاده از مکانیسم CFAR امکان گم کردن هدف در بین کلاترهای شلوغ از بین می رود.در حقیقت با بکارگیری یک سطح مقایسه وفقی ، رادار سیگنال هدف را آشکار می کند. مدل سازی کلاتر نیز از اهمیت ویژه ای برای ارتقاء احتمال آشکار سازی دارد که از انواع آن علاوه بر توزیع رایلی از توزیع ویبول و پیرسون استفاده می شود. ازدیگر روشهای افزایش دقت اندازه گیری های راداری تلفیق اطلاعات حاصل از شبکه راداری می باشد.چهار روش متفاوت برای تلفیق اطلاعات وجود دارد. متمرکز، غیرمتمرکز، توزیعی و سلسله مراتبی.در این مقاله ابتدا به تشریح انواع تلفیق اطلاعات پرداخته شده ، سپس با تعریف و بکار گیری CFAR فازی برای هر رادار در یک شبکه دوگانه توزیعی به بررسی و انالیز احتمال آشکار سازی PD اهداف در محیط Matlab با دیتاهای واقعی اخذ شده از سیستم رادار ،پرداخته خواهد شد.

تلفیق داده ، رادار ناوبری، CFAR، کنترل فازی