Implementation and comparative study of Model Reference Adaptive Control algorithms for Slow Processes
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
- کد COI اختصاصی: COMCONF05_647
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 529
نویسندگان
Department of Electricty and Computer, Payame Noor University, PO BOX ۱۹۳۹۵-۳۶۹۷, Tehran, IRAN
چکیده
Adaptive control involves modifying the control law used by the controller to cope with the fact that the parameters of the system being controlled change drastically due to change in environmental conditions or change in system itself. This paper deals with application of model reference adaptive control schemes and the system performance is compared with direct and indirect approaches. The plant which is taken for the controlling purpose is the linear level process. The comparison is done using different criteria such as plant parameter variation, noise rejection, model structure mismatching, and sensitivity to adaptation gains. Simulation is done in MATLAB and Simulink and the results are compared for the same model using different adaptive algorithms.کلیدواژه ها
level process, Model reference adaptive control, Lyapunov theory, Gradient methodمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.