طراحی یک کنترل کننده چند متغیره بهینه (PID)با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

هدف اینجانب ,طراحی کنترل کننده برای پروسههای چند متغیره* در مقایسه با معادل تک متغیره شان می باشد، که بسیار پیچیدهترولی دارای کارآمدی بالاتر و پیاده سازی بهینه تر میباشد. مسیله اصلی در سیستمهای چندورودیچندخروجی (MIMO)، ایجاد بهینه سازی هزینه, بین ورودی و خروجی سیستمی است که قصد مطالعه آن را داریم. در میان روشهای پیشنهادی برای کنترل سیستمهای MIMO، کنترل کننده های PID، بیشترین استفاده را در سیستم هایی با تنوع تعداد متغیر دارد. همچنین، بعضی روشهای جستجوی عددی نیز برای طراحی کنترل کننده های MIMO پیشنهاد نمودم که سعی شده است, یک تابع هزینه مناسب را کمینه کند. در این مقاله، بااستفاده الگوریتم رقابت استعماری, برای طراحی همچین کنترل کننده PID چند متغیره ای، بیان میشود.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده چند متغیره ، تناسبی ، انتگرالی ، مشتقی ، الگوریتم رقابت استعماری