بررسی و مقایسه عملکرد کنترلر PID با کنترلر مدرن
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
- کد COI اختصاصی: COMCONF05_082
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 687
نویسندگان
دانشجوی دوره دکتری تخصصی مهندسی مکانیک- طراحی جامدات، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
چکیده
امروزه و با پیشرفت سریع تکنولوژی محققین علم کنترل اقدام به طراحی کنترلرهای مدرن با پیچیدگی های کمتر نموده اند. در همین راستا نیاز به مقایسه و بررسی محسنات و معایب این گونه از کنترلرها با معروف ترین کنترلر در صنعت یعنی کنترلر PID بسیار لازم و ضروری است. بر همین اساس در این مقاله اقدام به مقایسه کنترلر PID با کنترلر های SVFC، مشاهده گر حالت ، FTSC و FTSO نموده ایم. در نهایت به این نتیجه رسیدیم که کنترل مدرن سریعتر به پاسخ مطلوب دست می یابد.کلیدواژه ها
Finite Time -Finite Time Settling Controller – State Vector Feed Back Controller - PID Settling observer ، مشاهده گر حالتمقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.