رویکرد مبتنی بر رفتار برای دستیابی به همکاری موثر تیمی در رباتهای امدادگر
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
- کد COI اختصاصی: ICIKT01_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1440
نویسندگان
شرکت شایگان سیستم
دانشکده کامپیوتر دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این مقاله با توجه به مسائل مطرح در همکاری، بخصوص در محیطهای پویا، یک ساختار کنترلی سه لایه مبتنی بر رفتار برای ایجاد همکاری معرفی می شود که در آن، علاوه بر توجه به مشکلات مطرح در سیستمهای مبتنی بر رفتار، برکلی بودن ساختار جهت استفاده در اغلب محیطهای پویا، انعطاف پذیری سیستم، و قابلیت توسعه آن نیز توجه شده است. در اینجا تاکید بر روی یادگیری یک رفتار توسط عامل نیست، بلکه هدف این است که عامل بتواند مناسبترین رفتار را در شرایط مختلف ارائه کند و بدین وسیله به همکاری گروهی دست یابد. پیاده سازیهایی که در محیط رباتهای امدادگر انجام شد، موفقیت این ساختار را در دستیابی به رفتار هوشمند گروهی نشان داد. نتایج بدست آمده در ایت آزمایشها نشان میدهد که عاملهای آتش نشان با انجام رفتارهای انفرادی و با استفاده از یادگیری تقویتی یاد گرفتند که در چه زمان چه رفتاری را از خود ارائه کنند تا بتوانند به همکاری مناسب تیمی و در نتیجه مهار کامل آتش سوزی دست یابند.کلیدواژه ها
همکاری مبتنی بر رفتار- عاملهای همکاری کننده- سیستمهای چند عاملی توزیع شده- یادگیی تقویتی- رباتهای امدادگرمقالات مرتبط جدید
- کارآفرینی در کتابخانه های عمومی با راه اندازی خدمات مشاوره اطلاعاتی و مشاوره خوانندگان
- متاورس: مباحثی از فرصت های حرفه ای و مشاغل در گستره فناوری نوین
- بررسی معماری و بلوغ کسب و کار رایانش ابری بر مبنای مدیریت امنیت اطلاعات در علم اطلاع شناسی (مطالعه موردی شرکت های دانش بنیان پارک فناوری ارتباطات و اطلاعات)(چارچوب همکاری های بین رشته ای و فرا رشته ای برای کارآفرینی دانش بنیان)
- ایجاد سازمان نظام مدیریت اطلاعات و دانش (نماد)
- لزوم توجه به فرصت های جدید بازارکار در محتوای درسی رشته علم اطلاعات و دانش شناسی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.