علی کوه پایه - ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷
یوسف رضا اسماعیلی شهمیری - ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷
علی غفوری - ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷
احمد عاصم پور - ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷

در پژوهش پیش رو سعی شده است تا با کمک روش پردازش تصویر 1 نرم افزار متلب 2 و استفاده از یک لیزر خطی، یک دوربین و یک استپرموتور و با به کار بردن روش مثلث سازی ابر نقاط سه بعدی یک جسم را به دستآورد، به این ترتیب که عمق هر نقطه علاوه بر طول و عرض آن در اختیار کاربر قرار گیرد. در یک لحظه مشخص، لیزر خطی به صورت عمودی به جسم برخورد میکند و پرتو آن یک خط عمودی روی جسم را روشن میکند. این جسم که روی پایه قراردارد توسط استپرموتور میچرخد و در همین حال دوربین در حال فیلمبرداری است. در لحظهای دیگر جسم مقداری مشخص و قابل اندازهگیری چرخیده است و دوربین لحظه بعدی را ثبت میکند. سپس با استفاده از نرم افزار هر فریم به طور جداگانه بررسی میشود و نقاط روشن شده توسط لیزر، انتخاب شده و با به کار بردن روش مثلثسازی موقعیت سه بعدی آن نقاط به دست میآید. در نهایت این نقاط کنار هم قرار داده می شوند و با اعمال زاویه دوران مناسب برای هر دسته از ابر نقاط حاصل از هر فریم، ابر نقاط کامل میشود. با به دست آوردن ابر نقاط با استفاده از نرم افزارهای متداول طراحی نظیر کتیا میتوان ابر نقاط را تحلیل و مشزنی نمود. به چنین دستگاهی دیجیتایزر 3 و یا اسکنر سه بعدی گفته می شود.

پردازش تصویر؛ دیجیتایزر؛ ابر نقاط؛ اسکن سه بعدی