مدل سازی دینامیک زیر دریایی میدجت در عمق پریسکوپی بصورت ترکیبی از دینامیک های فرکانس کم و فرکانس زیاد
- سال انتشار: 1383
- محل انتشار: ششمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
- کد COI اختصاصی: NSMI06_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2068
نویسندگان
استادیار
چکیده
در این مقاله روش جدیدی برای مدلسازی دینامیک زیر دریایی در عمق پریسکوپی ارائه شده است. در مقالاتی که تا حال چاپ شده اند. غالبا اثر اغتشاش های امواج آب بصورت ساده شده ای مدل شده اند. اشکال اصلی چنین روش هایی تشابه ضعیفی است که این مدل ها با طبیعت دینامیک زیر دریایی در عمق پریسکوپی دارند. در مدلسازی این مقاله از ترکیب دو دینامیک فرکانس کم و فرکانس زیاد استفاده شده است. دینامیک فرکانس کم به حرکت آرام زیردریایی اختصاص دارد و دینامیک فرکانس زیاد به اغتشاش ناشی از مواج اختصاص دارد که آثار نامطلوب آن بسادگی از سیستم کنترل حذف میگردد. برای حذف نویززهای وسایل اندازه گیری عمق و زاویه پیچش از فیلتر کالمن استفاده می شود. نهایتا نتایج شبیه سازی کامپیوتری ارائه شده است.کلیدواژه ها
زیر دریایی ، مدل سازی دینامیکی ، ترکیب فرکانس کم و فرکانس زیاد ، فیلترکالمناطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.