افزایش قابلیت مانور در زیر سطحی های هوشمند با بهره گیری از انواع سیستم های سونار و روش های پردازش تصویر
محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری دریا، دوره: 18، شماره: 72
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 496
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MSTJ-72-72_003
تاریخ نمایه سازی: 21 فروردین 1397
چکیده مقاله:
یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار میگیرد زیر سطحیهای هوشمندمی باشد. زیر سطحیها با توجه به ماموریتی که برای آنها تعریف میشود در دو دسته سنگین و سبک قرار میگیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحیها بالا بوده و توانایی فرار از محیطهای خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحیها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود دارند از این رو استفاده از لوازمی که بتواند واسطه ارتباطی بین محیط و زیر سطحی باشد مورد نیاز خواهد بود. یکی از وسایلی که برای ارتباطات در زیر دریا مورد توجه قرار گرفته و میتواند به طور موثری عمل کند سونار میباشد. سونارها با بهره گیری از امواج فراصوتی این قابلیت را برای ما فراهم میکند. لذا در این تحقیق به بررسی و شبیهسازی عملکرد زیر سطحی با استفاده از روشهای مبتنی بر پردازش تصویر در سیستم سونار جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته میشود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
موسی کلانکی
کارشناس ارشد هوش مصنوعی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احسان یاری
عضو هییت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی کلانکی
کارشناس ارشد مهندسی آب، دانشگاه زابل