فاطمه قناعتی - گروه مهندسی کامپیوتر، واحد رشت، دانشگاه آزاد اسلامی، رشت، ایران
پیمان بیات - گروه مهندسی کامپیوتر، واحد رشت، دانشگاه آزاد اسلامی، رشت، ایران

تیوری بازیها، شاخه ای از ریاضیات کاربردی است که قصد دارد رفتار ریاضی حاکم بر یک موقعیت استراتژیک یا تضاد منافع را مدلسازی نماید. یکی از پرکاربردترین مفاهیم در تیوری بازی ها، تعادل نش می باشد. این مفهوم تعبیری از فضای یک بازی استراتژیک است که در آن هر بازیکن پیش بینی درستی از رفتار سایر بازیکنان دارد و بر پایه این پیش بینی عمل می نماید. در تعادل نش، حالتی وجود دارد که در آن حرکتها و اقدامات بازیکنان قطعی نمی باشد. به این حالت تعادل استراتژی مخلوط نش گفته می شود که به منظور مدل سازی فضای نمونه یک بازی که در آن انتخاب های شرکت کنندگان غیر قطعی بوده و از قانون احتمالات پیروی می نماید، طراحی گردیده است. بازی میان ضربه زننده و دروازه بان در مسابقه رباتهای فوتبالیست، نمونه ای از یک بازی واقعی است که با استفاده از آن می توان مفهوم تعادل استراتژی مخلوط نش را بررسی نمود. همچنین این بازی در دسته ی بازی های مجموع صفر که در آن سود یک بازیکن با زیان بازیکن دیگر همراه است، قرار دارد. در این مقاله قصد داریم ضربات پنالتی عاملهای هوشمند فوتبالیست را با استفاده از تیوری بازی ها مدلسازی کنیم و ضمن تعیین استراتژی های بازیکنان تعادل استراتژی مخلوط نش بازیکنان را بررسی نماییم. بکارگیری نتایج تحقیق در پیاده سازی عاملهای هوشمند فوتبالیست، می تواند سبب بهبود عملکرد این عامل های هوشمند گردد.

تیوری بازی ها، تعادل نش، عامل هوشمند، تعادل استراتژی مخلوط نش