طراحی کنترل کننده پیشبین بدون آفست انتگرالی برای فرآیند غیرخطی و چندمتغیره چهارتانک
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICELE02_446
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 603
نویسندگان
گروه مهندسی برق، موسسه آموزش عالی جهاددانشگاهی استان اصفهان ، اصفهان، ایران
استادیار گروه پژوهشی کنترل، جهاددانشگاهی واحد صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
چکیده
هدف از این مقاله، طراحی کنترل کننده پیشبین بدونآفست برای سیستمهای غیرخطی است. در این پژوهش برای رفع ناتوانی کنترلکننده پیشبین ساده، در حذف خطای حالت ماندگار، کنترل پیشبین انتگرال گیر پیشنهادشده است. درروش پیشنهادی، معادلات حالت انتگرال گیر به معادلات فضای حالت اضافه میشوند ومدل افزودهشده را تشکیل می-دهند.این مدل افزودهشده باعث میشود که سیستم غیرخطی در حضور بعضی نویزها، عدم قطعیت ها و اغتشاشات، پایداری خود را حفظ کند و خطای حالت ماندگار از بین برود. رویکرد کنترلی پیشنهادی به صورتی است که حتی در صورت وجود عدم انطباق بین سیستم و مدل کنترل کننده، خروجیها مسیر مرجع را ردیابی میکنند، به طوری که در حالت ماندگار، خطا و آفست صفر است. درنهایت عملکرد سیستم با استفاده از نتایج شبیهسازی برای فرایند غیرخطی چهار تانک، بررسی میگردد و کنترل کننده پیشنهاد شده با روش های دیگر مقایسه میشودکلیدواژه ها
کنترل پیشبین مبتنی بر مدل، کنترل پیشبین بدون آفست، کنترل پیشبین انتگرال گیرسیستم، چهار تانکمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.