طراحی کنترلکنندهی اجماع پیرو-پیشرو با رویکرد از بین بردن خطای اجماع برای کلاس خاصی از سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری و استفاده از مد لغزشی برای حذف اغتشاش
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICELE02_438
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 385
نویسندگان
گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی ره ، قزوین، ایران
دانشیار گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی ره ، قزوین، ایران
چکیده
در سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری پیرو-پیشرو، سیستم از یک پیشرو تشکیل گردیده و بقیهی عاملها پیرو هستند. هدف این است که سیستم چندعاملی به شکلی کنترل گردد که رفتار عاملهای پیرو، از رفتار عامل پیشرو تبعیت نماید. از آنجاکه در دینامیک عاملهای پیرو، اغتشاش وجود دارد برای این منظور از کنترل مد لغزشی استفاده میکنیم تا ورودی کنترلی بصورتی طراحی شود که خطای اجماع پیرو-پیشرو بصورت پایدار به صفر میل نماید. برای این منظور دو سطح لغزش مختلف را معرفی میکنیم که درنهایت عملکرد ورودی کنترلی طراحی شده توسط سطح لغزش دوم، دارای سرعت و دقت بیشتری میباشدکلیدواژه ها
سیستم چندعاملی، مرتبه کسری، عامل پیشرو، عامل های پیرو، کنترل اجماع پیرو-پیشرو، مد لغزشیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.