طراحی و پیاده سازی یک سیستم ردیابی نوری مادون قرمز مبتنی بر نشانگر

سال انتشار: 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کد COI اختصاصی: ICELE02_398
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 645

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه زنجان

استادیار دانشگاه زنجان

چکیده

موضوع ردیابی اهداف، یکی از مهمترین موضوعات در علم بینایی کامپیوتر است. امروزه سیستم های ردیابی کاربردهای وسیعی مانند ردیابی اجسام در محیط های صنعتی، سیستم ناوبری اتاق عمل و حفظ تعادل آونگ معکوس بر روی ربات پرنده دارند. منظور از ردیابی، تخمین موقعیت فضایی اجسام هدف است. موقعیت هر جسم در فضا شامل سه پارامتر است و این در حالی است که هر دوربینی قادر به ارایه دو بعد از فضا است. در این مقاله برای حل این مسیله، از دو دوربین رسپبریپای با روش بینایی استریو استفاده میشود. از سوی دیگر تصویربرداری در شرایط نوری رنگی علاوه بر تغییرات زیاد نور محیط، دارای محاسبه های سنگینی است. ما به منظور کاهش بار محاسباتی از نورپردازی مادونقرمز برروی نشانگرهای بازتابنگر مادونقرمز، برای مقابله با تغییرات نوری محیط و کاهش بار محاسباتی استفاده میکنیم. در ادامه، موقعیت یابی با روش مثلث بندی بر روی تصاویر استریو انجام میشود. بهمنظور کاهش فضای جستجوی نقاط هدف متناظر در دو نما، از قیود اپیپولار استفاده میشود. نتایج ما نشان داد، سیستم ردیابی نوری پیشنهادی با دقت در حدود 2 میلیمتر و سرعت بالا، محل نشانگرهای مادونقرمز را تخمین میزند.

کلیدواژه ها

سیستم ردیابی نوری، دوربین رسپبریپای، بینایی استریو، خط اپیپولار،1 مثلثبندی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.