Complexity Reduction of Region-Free Explicit Model Predictive Control via Separator Function

سال انتشار: 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کد COI اختصاصی: ICELE02_281
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 564

نویسندگان

Department of Automation and Instrumentation, Petroleum University of Technology, Iran

Department of Automation and Instrumentation, Petroleum University of Technology، Iran

چکیده

The explicit Model Predictive Control (MPC) has emerged as a powerful technique to solve the optimization problem offline for embedded applications where computations is performed online. Despite many recent achievements on complexity reduction in terms of the computation time and resource usage, merging these results has been much less considered until. In this paper, by a separator function the saturated regions is eliminated and then the remained regions and associated control inputs are recovered by the method of free-region explicit MPC. The methods of removing the regions corresponding to the saturated optimal control inputs and free-region explicit MPC is unified that results in significantly decrement of requirement memory and CPU runtime in embedded devices. Analytical expressions show merits of the proposed approach

کلیدواژه ها

multi-parametric programming, saturated regions, region-free, predictive control

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.