محمود دهقان عفیفی
امیر ابوالفضل صورتگر
علیرضا جورکش
امیر حسین غفاری

یکی از کاربردی ترین موارد استفاده از نانوبات ها در موارد پزشکی اعم از جراحی، تشخیص دیابت و تحویل دارو به سلول های سرطانی می باشد تاکنون مدل های متفاوتی برای حرکت نانوبات ها معرفی گردیده است؛در مدل های ابتدایی علیرغم ریاضیات دقیق، حل معادلات ریاضی آن با مشکلاتی مواجه بود. چالش اصلی تعریف مدلی عملی برای تخمین این نوع حرکت ها می باشد. با توجه به کاربردهای بسیار زیاد نانوبات ها بویژه در پزشکی، نوع حرکت و سرعت این ربات ها نیاز به بررسی بیشتری دارد. در این مقاله سعی بر آن است تا مدلی دینامیکی سه بعدی برای شبیه سازی نوع حرکت ارایه گردد . دو نوع حرکت سه بعدی ترتیبی و همزمانی نیز بررسی و با یکدیگر مقایسه گردیده اند. همچنین سرعت در حرکت های مختلف با توجه به شرایط فیزیکی سیال هایی با ویژگی ویسکوزیته بالا و کوچک بودن عدد رینالدز مانند خون مطرح گردیده است. که با توجه به تقریب اسین در معادلات ناویر- استوکس ، سرعت محاسبه و معادلات آن بدست می آید.

نانوبات ، ترتیبی ، همزمانی، سرعت ، عدد رینالدز کم، معادلات ناویر- استوکس، حرکت