طراحی خودخلبان مقاوم دیجیتال برای جسم پرنده
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICADI03_066
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 499
نویسندگان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در این مقاله روش طراحی کنترل کننده دیجیتال با استفاده از نمونه بردار مورد بررسی قرار گرفته است و سعی شده است که مزیت این روش طراحی نسبت به دیگر روش های طراحی دیجیتال بیان شود. با توجه به قابلیت طراحی خاص این روش طراحی می توان معیارای طراحی کنترل مقاوم را در آن در نظر گرفت که این امر باعث شده که کنترل دیجیتال مقاوم به صورت مستقیم قابل طراحی باشد. همین امر باعث شده است تا با طراحی وزن های مناسب برای مدل مدنظر در محدوده تغییرات تعیین شده، خودخلبان مناسبی طراحی شود که در مقابل تغییرات مدل سیستم مقاوم باشد. در آخر نیز روش طراحی بر روی یک رهگیر اعمال شده و نتایج آن در پایان مقاله ارایه شده استکلیدواژه ها
کنترل دیجیتال، سیستم های نمونه بردار ، کنترل مقاوم، خودخلبان، کنترل H∞مقالات مرتبط جدید
- ناوبری وسائل نقلیه زیر آبی مستقلبا استفاده الگوریتم تکرارشونده خط مشی معتبر ایمن
- استفاده از هوش مصنوعی - یادگیری عمیق برای تشخیص خطای ماشینهای دوار
- هوش مصنوعی و کاربرد آن در حمل و نقل
- طراحی و پیاده سازی کنترل کنندهPI D فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس
- هوش مصنوعی: تحول دنیای مدرن و آینده نگری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.