استفاده از کنترل کننده پیش بین برای ردیابی زوایای مرجع در کوادروتور
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICADI03_052
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 635
نویسندگان
استادیار دانشکده پرواز دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری
کارشناسی ارشد، دانشگاه تهران
چکیده
در این مقاله قصد داریم زوایای مرجع در کوادروتورها را به کمک کنترل کننده پیش بین ردیابی کنیم. برای استفاده از کنترل کننده های پیش بین دانستن مدل فرآیند الزامی می باشد. برای این منظور در ابتدا معادلات حالت غیرخطی حاکم بر کوادروتور را به دست آورده، پس از آن کنترل کننده پیش بین مناسب را برای ردیابی طراحی کرده و در انتها برای بررسی نحوه عملکرد کنترل کننده، زوایای مرجع را به سیستم اعمال و زوایای خروجی را بررسی می کنیم.کلیدواژه ها
کنترل پیش بین، کوادروتور، معادلات حالت غیرخطیمقالات مرتبط جدید
- NSO: Natural Selection Optimization for Adaptive k-Nearest Neighbor Imputation
- Statistical Model for Determining Maximum Stress in Coronary Vessel Walls caused by Palmaz-Schatz Stent
- Comparison of CNN, LSTM and Their Hybrid Models in Detecting Coronavirus Using Genome Sequences
- Low-light Image Enhancement Using Deep Neural Network: An Improvement on ZeroDCE++
- Stuctered Light ۳D Reconstruction by Charuco
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.