استفاده از کنترل کننده پیش بین برای ردیابی زوایای مرجع در کوادروتور
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICADI03_052
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 661
نویسندگان
استادیار دانشکده پرواز دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری
کارشناسی ارشد، دانشگاه تهران
چکیده
در این مقاله قصد داریم زوایای مرجع در کوادروتورها را به کمک کنترل کننده پیش بین ردیابی کنیم. برای استفاده از کنترل کننده های پیش بین دانستن مدل فرآیند الزامی می باشد. برای این منظور در ابتدا معادلات حالت غیرخطی حاکم بر کوادروتور را به دست آورده، پس از آن کنترل کننده پیش بین مناسب را برای ردیابی طراحی کرده و در انتها برای بررسی نحوه عملکرد کنترل کننده، زوایای مرجع را به سیستم اعمال و زوایای خروجی را بررسی می کنیم.کلیدواژه ها
کنترل پیش بین، کوادروتور، معادلات حالت غیرخطیمقالات مرتبط جدید
- بررسی نقش و کاربردهای هوش مصنوعی در رشته مترجمی زبان انگلیسی
- چارچوب یکپارچه مبتنی بر یادگیری عمیق برای تشخیص و مقابله با حملات سایبری در شبکه های صنعتی اینترنت اشیاء
- توسعه سیستم توصیه گر هوشمند برای بهینه سازی مصرف انرژی در شبکه های انرژی هوشمند با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی
- طراحی معماری سیستم های نهفته خودترمیم شونده برای کاربردهای بلادرنگ در سیستم های حمل و نقل هوشمند
- طراحی و پیاده سازی سیستم امنیتی یکپارچه برای اینترنت اشیاء صنعتی مبتنی بر محاسبات لبه در صنعت ۴.۰
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.