CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طراحی کنترل کننده غیرخطی عرضی-سمتی هواپیمای بدون سرنشین بدون دم و مقایسه با الگوریتم های خطی کلاسیک

عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده غیرخطی عرضی-سمتی هواپیمای بدون سرنشین بدون دم و مقایسه با الگوریتم های خطی کلاسیک
شناسه ملی مقاله: ICADI03_035
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:

امیر غلامی - دانشجوی دکترا هوافضا، سازمان صنایع هوایی

خلاصه مقاله:
در این مقاله کنترل عرضی سمتی یک هواپیمای بدون دم مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. امروزه به دلیل مزایایی چون کاهش وزن، کاهش درگ، بهبود ویژگی های رادارگریزی استفاده از این نوع هواپیماها بسیار مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به حذف مجموعه دم این نوع هواپیماها به دلیل مزایای اشاره شده، آنها نیازمند سطوح کنترلی جدیدی برای تامین پایداری و کنترل وسیله می باشند. با توجه به این ناپایداری، سیستم افزاینده پایداری مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله، رفتار پرنده دارای سیستم افزاینده پایداری با استفاده از دو روش کنترلی جایگذاری قطب ها و دینامیک وارون مورد بررسی قرار گرفته که در انتها با توجه به نتایج بدست آمده، با دیگر مراجع مقایسه می شوند.

کلمات کلیدی:
هواپیمای بدون دم، پایداری، سیستم افزاینده پایداری، کنترل وارون دی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/698175/