ارزیابی کالمن فیلتر خطی در پردازش اندازه گیری های ایستگاه های دائم GPS

  • سال انتشار: 1388
  • محل انتشار: همایش ژئوماتیک 88
  • کد COI اختصاصی: GEO88_003
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2312
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

صدرا صفویان

دانشجوی کارشناسی ارشد ژئودزی، دانشکده نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مهدی نجفی علمداری

۳دانشیار گروه ژئودزی دانشکده نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

هدف از این مقاله بررسی کارایی کالمن فیلتر خطی به عنوان یک روش برای برآورد یک جریان کینماتیک مشاهده شده به وسیله ایست گاه دائمی GPS می باشد . دراین جریان که تنها با یک سیستم اندازه گیری مشاهده شده هیچ درجه آزادی وجود ندارد و بنابراین برای برآورد وضعیت سیستم و مشخصات آماری این برآورد به صورت آنی از روش فیلترکردن به جای سرشکنی کلاسیک ژئودزی استفاده شده است. در این مقاله از مدل مرتبه سوم پیوسته weiner استفاده شده است . و به عنوان مطالعه موردی ایستگاه دائمی GPS نجم آباد مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.