سیمین نوربخش - دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، گروه برق، دانشگاه گیلان
اسماعیل فلاح - استادیار، گروه برق، دانشگاه گیلان
رضا شهنازی - استادیار، گروه برق، دانشگاه گیلان

یکی از کاربردهای فیلتر کالمن، تشخیص خطا در موتورالقایی سه فاز قفس سنجابی است. برای جلوگیری از بروز مشکل و خطاهای بزرگتر، نیاز است که خطاهای موتورالقایی به موقع تشخیص داده شوند. خطاهای مرتبط با میله روتور از خطاهای رایج در موتورهای القایی قفس سنجابی هستند. از این رو تخمین مقاومت روتور به صورت دقیق و سریع بدلیل اهمیت آن در بهبود عملکرد موتور نیازمند توجه زیادی است. در این مقاله قصد داریم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته که متغیرهای آن توسط الگوریتم های بهینه سازی ازدحام ذرات و گرگ خاکستری بهینه شده است، مقاومت روتور موتور القایی را تخمین بزنیم. به این صورت پس از اعمال خطای میله روتور، فیلتر کالمن توسعه یافته ی بهینه با عملکردی سریع و قابل قبول، خطا را در مدار تشخیص خواهد داد. نتایج تخمینی حاصل از فیلتر کالمن بهینه شده با الگوریتمهای تکاملیGWO و PSO و فیلتر کالمن غیربهینه مقایسه خواهیم کرد. نتایج شبیهسازی علاوهبر اینکه عملکرد سریعتر و دقیقتر فیلتر کالمن توسعه یافته ی بهینه در تشخیص عیب نسبت به فیلتر کالمن غیربهینه را نشان میدهد، اثبات میکند که میزان خطا در فیلتر کالمن توسعه یافته بهینه 15 برابر کمتر از حالت غیربهینه این فیلتر میباشد

بهینه سازی، تشخیص عیب، فیلتر کالمن توسعه یافتهEKF،موتور القایی، الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات PSO، الگوریتم بهینهسازی گرگ خاکستریGWO