الگوریتم pso در مکان یابی شبکه حسگر بی سیم زیر آب

شبکه حسگر بیسیم شامل مجموعه ای از گره های حسگر می باشد که وظیفه ی آنها حس کردن پدیده های اطراف، نظارت و جمع آوری اطلاعات می باشد. این حسگرها کوچک و ارزان بوده و در زمینه های وسیعی کاربرد دارند. آگاهی داشتن از وقوع یک رخداد بدون دانستن محل آن بی فایده می باشد بنابراین دانستن مکان یک حسگر از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. در این تحقیق، یک الگوریتم جدید برای یافتن موقعیت گره های حسگر بیسیم زیرآب ارایه می شود که می تواند با استفاده ازمدل های ریاضی موجود و الگوریتم Psoبه یافتن محل دقیق گره ها بپردازد. بدین ترتیب که ابتدا با استفاده از روش زمان ورود سیگنال ومدل کردن این روش به روابط ریاضی و هندسی و به کمک گره های مرجع فاصله ی این گره ها تا گره های ناشناخته را به دست می آوریم و موقعیت گره را تخمین می زنیم سپس با استفاده از این فاصله که به عنوان یک پارامتر ورودی برای الگوریتم Pso است به پیدا کردن و بهبود مکان گره ناشناخته دست می یابیم. در نهایت با استفاده از پارامترهایی همچون تابع سود و میانگین خطای فاصله و با در نظر گرفتن شرایط مختلف حسگرها (تعداد و محدوده ارتباطی آنها) به بررسی و ارزیابی این الگوریتم برای حسگرهای زیرآب خواهیم پرداخت.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر بیسیم زیرآب ، الگوریتم pso ، مکان یابی